KBKF悬挂天车采用程序控制、数控、遥控等控制方式来调节KBKF起重机的吊装速率。这些技术的应用往往必须在实现了调速要求后,才有可能避免KBKF悬挂起重机因吊装速度的不稳定而物料不能准确及时的到达指定位置。
KBKF悬挂天车在稳定低速的运行时可以准确的停车时。而有的吊装环境对KBKF起重机精准停车要求较高,实行稳定低速为控制争取了时间以达到精准要求。改变电机的参数为KBKF悬挂天车调速绝大多数需在运行过程中进行,而且变换次数较多,故机械变速一般不十分合适,大多数需采用电气调速。电气调速分为两大类:直流调速和交流调速。
绝大多数的起重机采用绕性绳索缠绕方式起吊货物带来的是“货物”的跟随性能较差(摆动)。很难做到高精准定位,造成搬运过程的自动化水平不高。所以止摆、防摆也是起重机调速的一个指标。采用慢速和较小的加速度克服摇摆是止摆的初级阶段,它牺牲了生产效率。利用调速系统对运行机构的加速度控制,破坏摆动的周期达到止摆,是高效KBKF悬挂起重机的一般情况。更优秀的调速系统,用角度检测设备形成角度闭环环节,利用动态指标优秀的调速性能,在调速过程中跟随钢丝绳角度变化,保持钢丝绳始终不摆动,这种叫做防摆系统,可大大提高自动化水平,使KBKF起重机系统精准定位提高。
KBKF悬挂天车均匀稳定的速度与精准时间的乘积等于准确的位移(停车),从这句话可知调速不是精准位移的唯一条件,需要完善的控制系统和很多软硬件的支持。
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